Yoga blir av mange betraktet som en fysisk praksis bestående av et definert sett med stillinger, men yoga er i sin helhet et holistisk og samfunnsorientert system. Yogafilosofien tar høyde for at vi er den vi er i relasjon til oss selv, til hverandre og til naturen.

Gjennom "The Yoga Sutras of Patanjali" presenteres yogaens åtte grener,

The eight limbs of yoga

• Yama: Moralske prinsipper med fem underliggende nivåer: Ahimsa (ikke-vold), Satya (ærlighet), Asteya (ikke stjele), Brahmacharya (tilbakeholdenhet) og Aparigraha (ikke begjære).

• Niyama: Etiske retningslinjer med fem underliggende nivåer: Saucha (renhet), Santosha (å være fornøyd), Tapas (disiplin), Swadhyaya (selvransaken), Ishwarapranidhana (overgi seg)

• Asana: Fysiske stillinger

• Pranayama: Pusteøvelser, kontrollere den vitale prana-energien.

• Pratyahara: Trekke sansene tilbake

• Dharana: Konsentrasjon

• Dhyana: Meditasjon

• Samadhi: Bliss/Kropp og sjel blir ett med alt rundt oss. Fullstendig tilstedeværelse

Gjennom å øke sensitiviteten for egne kroppsfornemmelser og emosjoner øker vi også evnen til å være til stede og møte verden rundt oss med en åpen og empatisk holdning.